高车，亦即汉代的丁零，原本生活在贝加尔湖一带，早期是匈奴的奴隶，后来逐步崭露头角，开始在大漠中逐鹿，被称作铁勒或高车。与其同一时期崛起的突厥族群可以说与丁零有着深厚的血缘关系，突厥曾建立过高车、薛延陀与回鹘三大汗国。
随着匈奴的衰落，丁零人也趁机进攻匈奴，加速了匈奴的灭亡。前72年，丁零与乌桓、乌孙等共同进攻匈奴，进一步加剧了匈奴的衰退。50年代，蒙古地区发现了匈奴祭祀遗址，遗址上有明显的火烧痕迹，蒙古学者认为这可能是丁零人进攻匈奴的证据。 四、丁零的演变与高车 匈奴灭亡后，鲜卑族占据了漠北，丁零人再次成为鲜卑的奴隶。但此时的丁零人已不仅限于贝加尔湖一带，而是散布在漠北各地。鲜卑人称他们为勅勒或铁勒，而汉人则因为他们俗多乘高轮年，称其为高车。北魏拓跋珪曾出兵击败高车，并将丁零部落迁徙至漠南。 随着柔然汗国的兴起，铁勒被柔然统治。拓跋焘曾北征柔然，打败了铁勒，迫使他们迁徙至漠南。到了5世纪后期，柔然汗国衰落，铁勒首领率部西迁，最终在吐鲁番一带建立了高车汗国，虽然一度称霸西域，但最终被柔然所灭。 高车汗国灭亡后，其部族加入了突厥部落，突厥迅速崛起。隋朝时期，突厥内战，逐渐形成东突厥和西突厥的分裂局面。铁勒中的薛延陀部落强盛起来，建立了薛延陀汗国，直至647年被唐太宗灭掉。唐玄宗时期，铁勒中的回纥部落与唐朝联合击败了后突厥汗国，建立了回鹘汗国。直到846年，回鹘汗国瓦解，丁零人彻底退出了漠北的历史舞台。然而，经过高车汗国、薛延陀汗国和回鹘汗国的演变后，丁零人早已与其他民族融合，其部族成分、文化习俗、宗教信仰等发生了深刻变化。最终，回鹘人西迁西域，形成了维吾尔族，而停留在西伯利亚的涅涅茨人和雅库特人，则被认为是丁零的后裔。
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